JOUR 1 : SANTA CRUZ - SAN JOSE DE CHIQUITOS
Départ vers les missions des Jésuites de la Grande Chiquitanie par une route qui traverse une région agricole, puis une zone tropicale, en passant par de nombreux villages. Arrivée à San José de Chiquitos. Cette mission, fondée en 1698, est la seule à posséder une église construite en pierre. Visite des environs, du musée et de l'église.
JOUR 2 : SAN JOSE - SAN IGNACIO
Départ vers San Rafael, mission datant de 1696 et construite totalement en bois. Continuation vers Santa Ana (1755) où se trouve la mission la plus authentique de la région. Arrivée à San Ignacio de Velasco. Visite de l'église (1748), qui a été entièrement reconstruite selon le modèle historique.
JOUR 3 : SAN IGNACIO - CONCEPCIÓN
Départ vers Concepción, mission fondée en 1709. Son église est un véritable joyau. Visite de l'église, du musée et des ateliers de menuiserie qui servirent à la restauration des missions de toute la région.
JOUR 4 : CONCEPCIÓN - SANTA CRUZ
Matinée libre, puis départ vers San Javier par une route qui traverse une région de collines recouvertes de palmiers. Visite de l'église, datant de 1691, entièrement construite en bois, avec de magnifiques peintures. C'est la plus ancienne mission des Jésuites. Retour vers Santa Cruz et poursuite individuelle du voyage.